介紹許多運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用都采用永磁直流電機(jī)。因?yàn)榕c交流電機(jī)相比，直流電機(jī)的控制系統(tǒng)更容易實(shí)現(xiàn)。因此，在需要控制速度、扭矩或位置時(shí)，通常都采用直流電機(jī)。常用的直流電機(jī)有兩種：有刷電機(jī)和無刷電機(jī)（或稱BLDC電機(jī)）。顧名思義，有刷直流電機(jī)帶有電刷，電刷可以使電機(jī)換向并旋轉(zhuǎn)；而無刷電機(jī)則用電子控制取代了機(jī)械換向功能。很多應(yīng)用都是既可以使用有刷直流電機(jī)，也可以使用無刷直流電機(jī)。兩種類型的電機(jī)基于相同的線圈和永磁體吸引與排斥原理，二者都具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，可以根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行具體選擇。有刷直流電機(jī)有刷直流電機(jī)(圖片